Pour mieux présenter aux spectateurs les décors de leurs ouvrages respectifs — Orsay, des marécages de l’époque médiévale jusqu’au musée du XXIᵉ siècle, la Baule, Versailles ou la Corse —, la timide romancière Bérénice Robinson et l’éminent spécialiste du site d’Orsay, Alexandre Sempiternel, montent à bord du ballon ailé de l’émission « Livres à lire avec deux ailes ». Concentrés sur leur objectif, les auteurs s’apprêtent à commenter chaque lieu qui défile sur l’écran virtuel. Rien d’inquiétant à première vue. Cependant, un problème technique interrompt rapidement leurs explications. Commence alors pour nos deux auteurs passionnés et quelques invités surprises un voyage à nul autre pareil qui défie le temps et l’espace...